آپ کو اپنے ہاتھوں اور کام کرنے والی اسکیموں سے روبوٹ ویکیوم کلینر بنانے کی کیا ضرورت ہے۔
اپنے ہاتھوں سے ورکنگ روبوٹ ویکیوم کلینر بنانے کا خیال نیا نہیں ہے۔ جیسے ہی گھریلو مصنوعات Arduino microcontroller پلیٹ فارم پر نمودار ہوئیں، شوقین افراد نے ان کی بنیاد پر مزید سنجیدہ چیزیں تیار کرنا شروع کر دیں۔ مثال کے طور پر، "سمارٹ ہوم" ہاؤسنگ مینجمنٹ کمپلیکس یا ہاؤس کلینر۔ اس کے علاوہ، ایک اقتصادی ورژن میں، یہ لفظی طور پر آپ کے گھٹنوں پر، چند شاموں میں سوار کیا جا سکتا ہے.
گھریلو ڈیوائس بنانے کے لیے آپ کو کیا ضرورت ہے۔
روبوٹ ویکیوم کو فیکٹری ویکیوم کے مقابلے میں اچھا (لیکن سستا) بنانے میں زیادہ وقت نہیں لگتا ہے۔ ویکیوم کلینر کے شوقیہ ڈیزائنوں میں سے ایک کو نالیدار گتے سے بنی پیکیجنگ سے جمع کیا جاتا ہے، جو سامان کی پیکنگ کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ اس سے بکس بنائے جاتے ہیں۔ لیکن ایک عام جمالیاتی تاثر کے لیے کچھ اور کی ضرورت ہے۔ یہ پلاسٹک سے چپکا ہوا ویکیوم کلینر باڈی ہو سکتا ہے یا ایک تیار شدہ عنصر ہو سکتا ہے جو کہ ایک بوسیدہ فیکٹری اسسٹنٹ روبوٹ سے لیا گیا ہو۔
تو اسے سب سے پہلے کیا ضرورت ہوگی:
- آرڈوینو مائیکرو کنٹرولر۔
- روٹی کاٹنے والا بورڈ۔
- رینج فائنڈرز۔
- موٹر کنٹرول ڈیوائس۔
- انجن
- پہیے
- کمپیوٹر کولر۔
- ٹربائن۔
- 18650 بیٹریاں۔
- دھاگہ۔
یہ ویکیوم کلینر کے لیے کم از کم ترتیب ہے۔مستقبل میں، ویکیوم کلینر کے روبوٹک کمپلیکس کو ایک مخصوص صورتحال کے مطابق جدید بنایا جا سکتا ہے۔
ہم کیس بناتے ہیں۔
اگر آپ فوری طور پر سب کچھ کرنا چاہتے ہیں، تو آپ ہمارے ویکیوم کلینر کے کیس کے بغیر نہیں کر سکتے۔ اس کے لیے ہمیں پلاسٹک کی ضرورت ہے - پولی اسٹیرین، پولی وینائل کلورائیڈ۔
سب سے پہلے آپ کو یہ تعین کرنے کی ضرورت ہے کہ کیس کے اندر فلنگ کیسے فٹ ہو گی۔ اگر آپ کم سے کم مزاحمت کے راستے پر چلتے ہیں، تو آپ باکس سے باہر کسی بھی ویکیوم کلینر کے ایرگونومکس کے ساتھ جا سکتے ہیں۔ وہ عام طور پر ایک ہی سائز کے، ڈسک کے سائز کے ہوتے ہیں۔ اس کا مطلب ہے کہ آپ کو ویکیوم کلینر کی ایک ہی قطر کے 2 حلقے اور ایک سائیڈ وال (مکمل پٹی) کاٹنا (بنانا) ہوگا۔
بجلی کی فراہمی کے مطابق بیٹری کا ایک ٹوکری مختص کیا جاتا ہے۔ وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والی 18650 بیٹریاں استعمال کرنا بہتر ہے - یہ لیپ ٹاپ، کھلونوں اور پاور بینکوں میں پائی جاتی ہیں۔ موشن سینسر سامنے کی طرف واقع ہیں، وہ ویکیوم کلینر کے "رویے" کے ذمہ دار ہیں۔ ڈسٹ کلیکٹر کے ساتھ پہیوں، ان کی ڈرائیوز، سنٹرل بورڈ (Arduino) اور ٹربائن کے محل وقوع پر ضرور غور کریں۔
یہ حساب کی درستگی، حصوں کی ترتیب کی مکملیت پر منحصر ہے، جلد ہی ویکیوم کلینر کے ڈیزائن کو یکسر تبدیل کرنے یا ایک چھوٹی جدید کاری تک محدود رہنے کی ضرورت ہوگی۔ کیس کے طول و عرض مائکروکنٹرولر، اضافی بورڈز کی قسم سے متعلق ہیں.
اصل Arduino 3 گریڈیشن پیش کرتا ہے: "Uno"، "Pro"، "Leonardo"، نیز اضافی کنیکٹر والے بورڈ ("Mega"، "Due")۔ مزید کمپیکٹ اختیارات بھی ہیں - "نینو"، "مائکرو"۔ اور یہ بہت سے چینی کلون کو شمار نہیں کر رہا ہے، جو فعالیت کے لحاظ سے بدتر نہیں ہیں۔ لیکن یہ اکثر بہت سستا ہوتا ہے۔
اس لیے بہتر ہے کہ ان عوامل کا پہلے سے اندازہ لگا لیا جائے۔ اور تب ہی اپنے خیال کو عملی جامہ پہنانا شروع کریں، ویکیوم کلینر باڈی بنائیں۔ 30 سینٹی میٹر سے کم قطر نہ بنائیں۔ دوسری صورت میں، کچھ بھی فٹ نہیں ہوگا. بہتر ہے کہ بیٹری شامل کرنے یا ڈسٹ بیگ کو بڑھانے کے لیے خالی جگہ کا استعمال کریں۔
اس کے علاوہ، کیس کے ڈیزائن میں ویکیوم کلینر کو ختم کرنے، مرمت کرنے کے امکانات کو مدنظر رکھنا چاہیے، اس لیے یہ سفارش کی جاتی ہے کہ اندرونی حصے تک رسائی فراہم کرنے کے لیے ہٹنے کے قابل کور یا ہیچز بنائیں۔ پلاسٹک کے پرزے بنانے میں تھوڑا زیادہ وقت لگے گا۔ یہاں تک کہ آپ کو پہلے ویکیوم کلینر کا ماڈل بنانا ہوگا، کاغذ پر روبوٹ کھینچنا ہوگا۔
لیکن اس طرح کا حکمت عملی آپ کو دوبارہ ترتیب دینے، ویکیوم کلینر کے ساتھ چھیڑ چھاڑ سے منسلک بہت سے مسائل سے بچائے گا۔ اکثر، اس طرح کی مشکلات کے خاتمے کے لیے ابتدائی حساب کتاب، نوڈس کی جگہ کا تعین، درج کردہ ضروریات کو مدنظر رکھتے ہوئے زیادہ محنت کی ضرورت ہوتی ہے۔
اس بات کو ذہن میں رکھنا بھی تکلیف نہیں دیتا کہ Arduino مائکرو کنٹرولر کو فرم ویئر اور سافٹ ویئر میں ترمیم کی ضرورت ہوگی۔ ایسا کرنے کے لیے ضروری ہے کہ کنیکٹر کو نکالا جائے جس کے ذریعے روبوٹ کا "دماغ" ایک بڑے پی سی سے منسلک ہو گا۔ اور تمام اہم نکات کی نشاندہی کرنے کے بعد، آپ ویکیوم کلینر کے خیال کو حقیقت میں ترجمہ کرنا شروع کر سکتے ہیں۔
پیویسی، پولی اسٹیرین سے بنے کیس کا انتخاب کرتے وقت، اسمبلی کے لیے مناسب ساخت کا ایک چپکنے والا استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ ایپوکسی مولڈ پرزوں کو جوڑنے کے لیے موزوں نہیں ہے۔ اور "epoxy" ٹائلوں کے لیے، گلو کا بھی اپنا ہونا ضروری ہے۔ یہ سمجھنا ضروری ہے۔
ویکیوم کلینر کے جسم کو پتلی پلائیووڈ (5 ملی میٹر تک) سے بھی جمع کرنا ممکن ہے۔ زیادہ موٹائی وزن میں اضافہ کرے گا. کم مطلوبہ سختی فراہم نہیں کرے گا۔لکڑی کا کام کرنا کوئی مشکل کام نہیں ہے: ٹکڑوں کو جیگس سے کاٹا جاتا ہے، ریت سے بھرا جاتا ہے، سائز کے مطابق لگایا جاتا ہے اور چپکایا جاتا ہے۔
اس صورت میں، ڈسک کی ترتیب سے انحراف کرنا اور روبوٹ ویکیوم کلینر کو بیس پر مربع بنانا جائز ہے۔
اور، آخر کار، سست ترین کے لیے ایک آپشن یہ ہے کہ وہ کسی ناقابل استعمال روبوٹ ویکیوم کلینر سے کیس تلاش کریں یا کسی ایک چین اسٹور سے ریڈی میڈ خریدیں۔ لیکن اس صورت میں، آپ کو پہلے سے اجزاء کو منتخب کرنے کی ضرورت ہے، اکاؤنٹ میں طول و عرض کو لے کر. دوسری صورت میں، آپ کو ایک چیز کو تبدیل کرنا پڑے گا: یا تو جسم یا تفصیلات.
روبوٹ اسمبلی
اسمبلی کے عمل میں نہ صرف تنصیب شامل ہے، تمام حصوں کو نامزد جگہوں پر رکھنا، بلکہ کھڑکیوں، سوراخوں کو کاٹنا، کیس کی سائیڈ دیوار بنانا بھی شامل ہے۔ پولی اسٹیرین شیٹ گرم ہونے پر آسانی سے جھک جاتی ہے۔ آپ گرم پانی کا برتن یا ہیئر ڈرائر استعمال کر سکتے ہیں۔
جب gluing، حصوں کی تشکیل کے پورے ترتیب کے وقت کے لئے مقرر کیا جاتا ہے. گلو ٹیوبوں پر مزید تفصیلی ہدایات دی گئی ہیں۔ یہ عام طور پر 24 گھنٹے ہوتا ہے۔ epoxies اور اجزاء کے دیگر برانڈز کے لیے، تیاری کا وقت مختلف ہو سکتا ہے۔
ویکیوم کلینر کے جسم کے اندر بورڈز، انفرادی اکائیوں کو ٹھیک کرنے کے لیے، گلو سٹکس کے ساتھ ہیٹ گن کا استعمال جائز ہے۔ لیکن سیلف ٹیپنگ اسکرو پر فاسٹنرز زیادہ قابل اعتماد اور لچکدار ہو جائیں گے۔ تنصیب کا مکینیکل حصہ کوئی مشکلات پیدا نہیں کرتا۔
یہ ہر ایک کے لیے قابل رسائی ہے جس نے بچپن میں لیگو کنسٹرکٹر پر اسمبلی اور جدا کرنے کی مشق کی ہو۔ اگر حساب میں کوئی غلطی نہیں ہوئی ہے تو، تمام تفصیلات اپنی جگہ پر آتی ہیں۔یہ ضروری ہے کہ الیکٹرانکس، موٹرز اور پہیے دھول سے محفوظ رہیں۔ اس کے لیے ڈسٹ کلیکٹر کو دوسرے کمپارٹمنٹس سے الگ کرنا چاہیے۔ حل کے اختیارات ذیل میں ہیں۔ آپ کو وہاں ویکیوم کلینر کا خاکہ بھی ملے گا۔
کس طرح منتقل کرنے کے لئے - ہر کوئی خود کے لئے فیصلہ کرتا ہے. اگر آپ ایک سادہ ہوم اسسٹنٹ بنانا چاہتے ہیں، تو آپ اسے ڈھانچے کو اوور لوڈ کیے بغیر کم سے کم تفصیل کے ساتھ کر سکتے ہیں۔
پرفیکشنسٹ ویکیوم کلینر کے زیادہ پیچیدہ ورژن کا انتخاب کر سکتے ہیں: چارج انڈیکیٹر، گھومنے والے برش، پہیوں کے ساتھ "کونجور" شامل کریں، حرکت کی مطلوبہ رفتار فراہم کریں۔
یہی بات بیٹری کی صلاحیت کو بڑھانے (کم کرنے) کے لیے بھی جاتی ہے، Arduino بورڈ کو مزید کمپیکٹ کے ساتھ تبدیل کرنا، بشمول اضافی سینسر۔ اور ویکیوم کلینر کا بنیادی ورژن ہفتے کے آخر میں یا 2-3 شام کو لفظی طور پر جمع کیا جا سکتا ہے۔
فرم ویئر کہاں سے حاصل کریں اور کیسے ڈاؤن لوڈ کریں۔
سافٹ ویئر، یا فرم ویئر، ایک ایسی چیز ہے جس کے بغیر ہمارا روبوٹ ویکیوم کلینر حرکت نہیں کرے گا، ہوم اسسٹنٹ کے طور پر اپنے افعال کو پورا نہیں کرے گا۔ آپ اسے اسی وسیلہ پر حاصل کر سکتے ہیں جہاں سے Arduino بورڈ خریدا گیا تھا، یا کسی ایک شوقیہ سائٹ پر جہاں گھریلو مصنوعات جمع کی جاتی ہیں۔
حلوں میں سے ایک میں، ترقی کے مصنف نے مہربانی سے قارئین کے ساتھ ایک پروگرام کا اشتراک کیا ہے جو سب سے آسان اور انتہائی افراتفری کی صفائی کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ عام طور پر، Arduino ایک ایسا پلیٹ فارم ہے جہاں پرجوش اپنی ضروریات کے لیے حل تیار کرتے ہیں۔ لہذا، 2 طریقے ہیں: سافٹ ویئر خود لکھیں (اگر آپ پروگرام کرنا جانتے ہیں) یا کسی کی مدد استعمال کریں، ایک ریڈی میڈ حاصل کریں۔
Arduino، PC کے بارے میں بنیادی معلومات، ان کے تعامل کا اصول ضروری ہے۔ جو لوگ اپنی صلاحیتوں پر اعتماد نہیں رکھتے، ان کے لیے خطرہ مول نہ لینا بہتر ہے۔Arduino microcontroller کو ہم آہنگ کرنے کے کئی طریقے ہیں، سافٹ ویئر ڈاؤن لوڈ کریں:
- Arduino IDE کا استعمال کرتے ہوئے؛
- پروگرامر
- دوسرے Arduino بورڈ سے کنکشن.
سب سے پہلے Arduino IDE کو ڈاؤن لوڈ کرنا (یا آن لائن استعمال کرنا) ہے۔ یہ سافٹ ویئر زیادہ تر جدید آپریٹنگ سسٹمز - ونڈوز، لینکس، میک او ایس پر کام کرتا ہے۔ کارروائی کرنے سے پہلے، یہ سختی سے مشورہ دیا جاتا ہے کہ یہ سمجھیں کہ کیا کیا جا رہا ہے.
آزمائش اور غلطی کے ذریعے Arduino کے ساتھ آنکھیں بند کرکے کچھ کرنے کی سختی سے حوصلہ شکنی کی جاتی ہے۔ یہ ایک ریڈی میڈ اور سلائی بورڈ آرڈر کرنے کے لئے سب سے بہتر ہے. آپ کو USB کنکشن کیبل بھی پہلے سے تیار کرنے کی ضرورت ہے۔ Arduino کے ساتھ کام کرنے کے بارے میں تمام معلومات، اس کے سافٹ ویئر کا ماحول نیٹ پر موجود ہے۔ اس میں مہارت حاصل کرنا مشکل نہیں، ایک تڑپ ہوگی۔
Arduino IDE انٹرفیس کافی آسان اور بدیہی ہے۔ اگر کچھ کام نہیں کرتا ہے، تو آپ ہمیشہ مدد کے لیے Arduino Wiki کے وقف شدہ حصے پر جا سکتے ہیں۔
اگلا طریقہ پروگرامر کا استعمال کرنا ہے۔ یہ الگ سے فروخت ہونے والا ایک خاص آلہ ہے۔ لیکن یہ آپ کو مختلف Arduino بورڈز کے ساتھ کام کرنے، ان پر سافٹ ویئر اپ لوڈ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
تازہ ترین تجویز Arduinos میں سے ایک کو بطور پروگرامر استعمال کرتی ہے۔ طریقہ دوسروں سے بدتر نہیں ہے، یہ کافی مؤثر ہے. ہر بار ویکیوم کلینر کو جدا کیے بغیر مجوزہ اختیارات میں سے ہر ایک کو لاگو کرنے کے لیے، آپ کو کیس میں بورڈ کنیکٹر تک رسائی فراہم کرنے کی ضرورت ہے۔ یہ ایک ونڈو، USB کنیکٹر کے ساتھ ایک ایکسٹینشن کورڈ، ویکیوم کلینر کے احاطہ کے نیچے سے نکالی گئی، یا آپ کا اپنا طریقہ ہو سکتا ہے۔ اگر صرف یہ استعمال کرنا آسان تھا۔
مصنوعات کی جانچ
ایک اصول کے طور پر، جمع شدہ ویکیوم کلینر کو خصوصی وقفے کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔ بیٹری چارج کرنے کے بعد، یہ فوری طور پر "جنگ کے لیے تیار" ہو جاتی ہے۔آپریشن کے پہلے ہی چند منٹ دیگر یونٹس کو ظاہر کریں گے جنہیں اپ گریڈ کرنے کی ضرورت ہے۔ مثال کے طور پر، ویکیوم کلینر کے پہیے۔ یا گیئر باکسز اور موٹرز کو سست، زیادہ قابل اعتماد سے تبدیل کریں۔
بنیادی موڈ میں، ویکیوم کلینر کو کم از کم کمرے میں بغیر کسی پریشانی کے، رکاوٹوں کی نشاندہی کرنا چاہیے۔ اور اگر وہ کچرا بھی اٹھاتا ہے تو اس کا مطلب ہے کہ آئیڈیا 100% کامیاب تھا۔
جدیدیت کے امکانات
کمال کی کوئی حد نہیں ہے۔ روبوٹ ویکیوم کو اپ گریڈ کرنے سے میکانکس (پہیوں، اضافی گھومنے والے برشوں کی تنصیب) اور الیکٹرانکس (آرڈوینو بورڈ، سینسرز، چارج کنٹرولر وغیرہ کی جگہ لے کر) دونوں متاثر ہو سکتے ہیں۔
یہ ممکن ہے کہ آپریشن کے دوران ویکیوم کلینر کا مالک جسم کو پینٹ کرنا چاہے۔ نائٹرو سپرے انامیلز اس کے لیے موزوں ہیں۔ یا ویکیوم کو مزید بہتر بنانے کے لیے سافٹ ویئر کو اینڈرائیڈ ماحول کے مطابق ڈھال کر اسے تبدیل کریں۔ اور اسے اسمارٹ فون کے ذریعے کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ پہلے سے ہی تیار خیالات اور حل موجود ہیں. اور آپ خود بھی کچھ بنا سکتے ہیں، Arduino پلیٹ فارم اس کے لیے بنایا گیا تھا۔